PostScriptとPCLの大きな違いは、PostScriptがAdobe Systems社が開発したPage Description Languageであるのに対し、PCL（Printer Command Language）はHewlett-Packard社がプリンタプロトコルとして開発したPage Description Languageである点です。
一般に、ページ記述言語とは、実際の出力ビットマップよりも高いレベルで印刷ページの外観を記述するコンピュータ言語です。
これらの言語は、テキストまたはバイナリストリームで構成されています。
PostScriptとPCLはどちらも一般的なページ記述言語です。
ポストスクリプトとは
PostScriptは、電子出版やDTPビジネスにおけるページ記述言語です。
Adobe Systemsが開発した。
また、動的型付けプログラミング言語です。
PostScriptには様々なバージョンがあります。
1984年にPostScript Level 1がリリースされた。
ポストスクリプトレベル2は、1991年に発表された。
速度と信頼性を向上させる機能、RIP分離のサポート、合成フォントの画像解凍サポート、再利用可能なコンテンツをキャッシュするフォーム機構などが含まれている。
そして1997年、アドビシステムズ社はPostScript 3を発表した。
これは、古い演算子の新しい辞書ベースバージョンと、より優れたカラー処理で構成されている。
さらに、スムーズなシェーディング操作が可能になり、コンポジットカラーページにインクカラーを追加することができるようになった。
そのため、雑誌の制作ではPostScript 3が使われている。
一般にレーザープリンターでは、高品質なグラフィックとテキストを同一ページ上に配置することが可能である。
ポストスクリプトは、どのメーカーのプリンターにも対応できる単一の制御言語として機能する。
さらに、通常のプリンター制御言語の枠を超え、それ自体がプログラミング言語となっている。
ほとんどのアプリケーションは、文書をPostScriptのプログラムに変換することができる。
このプログラムをプリンタのインタプリタに送って印刷させたり、他のアプリケーションに送って画面に表示させたりすることができる。
プリンタのインタプリタは、PostScriptプログラムの命令を、出力に必要なドットに変換します。
そのため、PostScriptインタプリタの別名は、PostScript Raster Image Processors (RIP)です。
PCLとは
PCLとは、Printer Command Languageの略です。
ヒューレットパッカード社がプリンタプロトコルとして開発した。
1984年にインクジェットプリンター用に開発された。
その後、サーマルプリンター、マトリックスプリンター、ページプリンターなど様々なプリンターで利用されるようになった。
さらに、PCLの後期バージョンでは、HP-GL/2やPJLもサポートされた。
ただし、PCLをPrinter Control Languageと呼ぶユーザーもいるが、それは誤りです。
実は、Printer Control Languageは、Page Description Languageを表す別名なのです。
PCLにも、さまざまなバージョンがあります。
PCL 1は、最大解像度150dpi（dot per inch）で、基本的なテキストとグラフィックの印刷を提供した。
現在では廃止されている。
しかし、次のバージョンであるPCL 2は、現在でもいくつかのインパクトプリンターで使われている。
データ処理やトランザクションなど、より多くの機能性を持っています。
また、ビットマップフォントもサポートしている。
さらに、最大解像度は300dpiです。
その後、PCL 4はマクロ、より大きなビットマップフォントやグラフィックを追加でき、PCL 5はIntellifontフォントのスケーリング、アウトラインフォント、HP- GL/2（ベクトル）グラフィックを追加できるようになった。
最後に、最新版であるPCL 6は、PCL 6 Enhanced、PCL 6 Standard、フォント合成から構成されています。
PostScript と PCL の違い
定義
PostScriptは、ページ記述言語の一つ。
アドビシステムズ社が電子出版やDTPのために開発した。
しかし、PCLはHewlett-Packard社がプリンタプロトコルとして開発したページ記述言語（PDL）です。
これがPostScriptとPCLの大きな違いです。
開発者
Abode SystemsがPostScriptを開発し、Hewlett PackardがPCLを開発した。
バージョン
なお、PostScriptの共通バージョンとしてPostScript level 1, 2, 3、PCLの共通バージョンとしてPCL 1, 2, 3, 3+, 4, 5, 5e, 5cが挙げられます。
結論
簡単に説明すると、ページ記述言語とは、印刷されたページの外観を記述するコンピュータ言語です。
ページ記述言語には、PostScriptとPCLがあります。
ただし、PostScriptとPCLの大きな違いは、PostScriptはAdobe Systems社が開発したページ記述言語であり、PCLはHewlett-Packard社がプリンタプロトコルとして開発したページ記述言語であることである。
